Este asilo militar, destinadoa militares pobres e inválidos, fundado em 1827 pela princesa D. Maria Francisca Benedita (irmã, nora, sobrinha e prima de D. maria I), que viveu numa parte do edifício.
Apresenta maravilhosas peças artísticas e artesanais, pois a princesa era muito culta, sendo ela mesma também artista.
Ainda hoje lá vivem militares, esposas, viúvas.
A capela é uma jóia, com particularidades muito interessantes, sendo que o trasepto se pode circundar, como se vê nas fotos.
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